Luzerne lupuline (Medicago lupulina)

Plantes herbacées ou ligneuses (arbustes ou arbres). Feuilles composées pennées avec des stipules souvent bien visibles (expansions de la feuille à la base du pétiole). Des petites boules au niveau racinaire, les nodosités, qui hébergent des bactéries symbiotiques qui fixent le diazote de l'air. Fleur irrégulière (symétrie bilatérale). Les pétales sont caractéristiques : 1 grand pétale en haut= étendard ; 2 pétales sur les côtés = deux ailes ; 2 pétales en bas, soudés, souvent cachés entre les ailes = carène. Fleur hermaphrodite (parties mâles et femelles dans la même fleur) à ovaire supère (situé au dessus de l'insertion des pièces florales : il faut écarter les sépales et les pétales pour le voir au coeur de la fleur). Inflorescence en grappe ou en tête de fleurs. Le fruit est une gousse (fruit sec qui s'ouvre à maturité par deux fentes avec une seule cavité).